Lo que los robots en el espacio nos enseñan a trabajar en equipo: Una inmersión profunda en la NASA


Nota del Editor, Tricia Wang: El colaborador final en el Co-diseñar máquinas con la edición es Janet Vertesi, (@cyberlyra), profesor asistente de sociología en la Universidad de Princeton, nos impulsa a pensar en las organizaciones cuando hablamos de robots. A superar el binario hombre-máquina, ella nos tiene en sus años de trabajo de campo con los equipos robóticos de la NASA para mostrarnos que el trabajo robótico es siempre trabajo en equipo, Nunca un uno-a-uno interacción con robots. No es fácil de conseguir dentro de las organizaciones, mucho menos un complicado un conjunto de instituciones como la NASA, pero es por eso que los escritos de Janet son un examen rara pero de gran alcance de cómo se utilizan realmente los robots. Ella es un frecuente colaborador de opinión a lugares como CNN. Después de su primer libro sobre Mars Rover de la NASA Expedición, que ya está trabajando en su segundo libro sobre los robots y las organizaciones.

Un robot, muchos humanos

Yo estudio equipos robóticos de naves espaciales de la NASA: personas para quienes trabajan con los robots no es una fantasía de ciencia ficción, sino una tarea diaria. Sus compañeros de equipo robótico ruedan sobre superficies planetarias o látigo pasadas las atmósferas de los gigantes de gas y lunas de hielo a velocidades enormes.

A menudo es fácil olvidarse de estos grupos ligados a la tierra detrás de las escenas en las que estamos paralizados por las nuevas imágenes de mundos distantes o los logros de estas máquinas intrépidos. Sólo se puede echar un vistazo rápido de unas pocas personas en una habitación, una bandera americana en la pared detrás de ellos, animando cuando una sonda de ases de un aterrizaje o se balancea en órbita: como esta semana, cuando Juno llegó a Júpiter. Pero esto es sólo una pequeña fracción del equipo. No sólo son las sondas complejas y requieren un grupo de ingenieros para operar y mantener de forma segura, pero los requisitos científicos para cada misión de reunir a muchos diversos expertos para explorar nuevos mundos.

el trabajo es el trabajo en equipo robótico

Para ese fin, trabajar con una nave espacial es siempre el trabajo en equipo, una tarea creativa que reúne a cientos de personas. Al igual que cualquier equipo, que utilizan normas locales de comunicación e interacción, y las rutinas y la cultura de la organización, con el fin de resolver problemas y alcanzar sus objetivos. La nave espacial exploración de nuestro sistema solar tiene suficiente inteligencia artificial para saber mejor que conducir por un precipicio, o pueden saber para restablecer sus sistemas operativos en caso de fallo. Allí termina la autonomía. Para el resto, cada minuto hasta el segundo de su día es parte de un plan, ordenado y establecido en código por los especialistas en la tierra.

¿Cómo decidir lo que el robot debe hacer? Primero, el equipo debe tener en cuenta algunas limitaciones básicas. Cuando estudiaba el equipo de la misión Mars Exploration Rover, todo el mundo sabía que el Opportunity no podía conducir muy rápidamente; últimamente se ha visto afectada por lapsos de memoria y rigidez en las articulaciones en su vejez. Por otra misión que he estudiado como etnógrafo, la trayectoria de la nave espacial toma se decidió con años de antelación para tener en cuenta la dinámica orbital delicados del sistema planetario y que el equipo pueda ver la mayor parte del planeta, sus lunas y anillos como sea posible. No es fácil de cambiar el rumbo. En todas las misiones, límites del poder, tiempo, y la memoria a bordo de la materia proporcionan restricciones duras para la planificación.

Los factores humanos son en la mezcla demasiado. A menudo comparo a trabajar en un equipo de nave espacial para estar en un autobús con cientos de personas, cada uno con su propia idea acerca de dónde ir y qué hacer - pero con un solo volante. Para tomar ninguna decisión en absoluto acerca de las actividades robóticas, el grupo tiene primero decidir cómo decidir. Ellos vienen con una organización social para su equipo, códigos de conducta y las reglas para gobernar sus interacciones. Y tienen que trabajar constantemente juntos para priorizar qué observaciones a enviar a la nave espacial.

He pasado diez años investigando la toma de decisiones del equipo robótico y puedo decir con certeza que no hay una mejor manera de comandar una nave espacial. Un equipo estudié utiliza una estructura de organización matricial, clasificar los científicos asociados a los diferentes instrumentos en transversal grupos de trabajo y carga de esos grupos para decidir lo que la ciencia se debe hacer durante diferentes períodos de la trayectoria de la nave espacial. Otro grupo estudiaba tiene una estructura de mando plana y requiere el consenso unilateral a través de todo el equipo antes de que el robot puede actuar. Estoy analizando estos diferentes grupos en futuros trabajos, la comparación de sus culturas de trabajo y sus prácticas de organización. A pesar de las diferencias locales, tienen mucho en común. Cada equipo tiene un gran éxito y lleva a cabo el trabajo científico importante. E incluso si tienen diferentes maneras de trabajar juntos, todos a bordo se ha comprometido a llegar a un acuerdo.

La organización social afecta a las acciones del robot

El robot de cada movimiento en el espacio viene determinada por el resultado de estas interacciones organizacionales: lo que un científico que entrevisté llamado, un "pequeño baile fuertemente con guión lo que hacemos." Cuando un científico quiere hacer una observación, dicha solicitud debe pasar por el proceso de toma de decisiones del grupo. Si tienen éxito, obtendrán los datos y las materias primas necesarias para llevar a cabo su trabajo. Pero si la observación se corta por completo como parte del proceso de, el trabajo no se puede hacer nada.

Esto significa que cada fotografía se ve en el Internet o en las noticias es el resultado de estos grupos trabajan juntos en concierto para decidir: este imagen, este lectura, este ángulo, este momento. A medida que los resultados del proceso de toma de decisiones en el robot llevar a cabo algunas investigaciones científicas pero no otros, esto requiere una cuidadosa negociación, difícil priorización, y el recurso a las culturas locales de toma de decisiones para asegurarse de que todos están de acuerdo con el plan. Por último, decidir cómo decidir juega un papel importante en cómo las personas se relacionan con sus robots.

Organización y el cuerpo robótico

Organizaciones juegan otro papel importante en la forma en que las personas se relacionan con sus robots. Vi esto con mayor claridad en la misión Mars Rover, donde era común que los miembros del equipo que utilizan sus cuerpos para imitar los rover. Se llevan a cabo sus manos para aproximar la cámara "los ojos del robot,"Inclinada hacia el torso hacia atrás y adelante a" sentir "el cabeceo y el balanceo de la nave, y oscilado sus antebrazos con torpeza de sus codos, como el brazo robótico.

Como dije en mi primer libro, Al ver como un Rover, esta actividad encarnada ayudó a los miembros del equipo del rover para entender las actividades de su robot a una distancia, al igual que el antropólogo Natasha Myers encontró que los biólogos de proteínas utilizan sus cuerpos para comprender proteínas simulados. Sin embargo, como todo el mundo encarna el mismo robot juntos en la misma forma y sentía sus acciones a lo largo de toda su trama, esto también cosificado el compromiso de su organización con el consenso unilateral. Este equipo prefiere asignar tiempo nave espacial no un instrumento a la vez, sino también aportando todos los instrumentos y científicos juntos para resolver dirigida, problemas compartidos. Por eso, conseguir a tantas personas como sea posible para participar en un plan compartido y conjunto compartido de experiencias robóticos ayudó a generar un apoyo unánime a un plan. El trabajo del cuerpo de ser el vehículo también ayudó a convertir el propio robot en tótem del equipo, que a su vez cementada la solidaridad de grupo y los fuertes lazos sociales.

robots, organizaciones, y diseño


Una forma de ir más allá del binario hombre-máquina es dejar de pensar sólo alrededor de un humano-máquina de una sola. Si bien es tentador imaginar un futuro en el que todos tenemos nuestro propio personal R2D2, los seres humanos son seres sociales. Cuando los robots se unan a nosotros en el trabajo, van a introducir los ajustes de grupo con las jerarquías existentes, culturas, y normas de interacción. Desde el trabajo en el taller, dispensación de medicamentos en un hospital, o la limpieza de nuestros hogares, estos robots tendrá que desplazarse por las normas de la organización junto con las expectativas culturales.

Para ese fin, hay que incorporar el pensamiento organizacional en nuestro pensamiento de diseño. Esto significa investigar cómo las diferentes formas de organización exigen diferentes tipos de interacciones de los agentes robóticos. La intimidad del ambiente en el hogar podría influir en cómo el Roomba es percibida como una mascota o "uno de la familia," como investigadores de Georgia Tech encontraron; mientras tanto, un robot en un hospital podría tener un trato con los pacientes más alegre pero debe saber cómo comportarse en un lugar de trabajo jerárquico cuando las enfermeras, médicos, y los cirujanos dan órdenes contradictorias.

También debemos saber lo suficiente sobre el trabajo en grupo y la cultura organizacional de no alterar el delicado trabajo sociotécnico que las personas hacen con sus robots en nuestras propias ambiciones de diseño. Sin duda, una más perfecta visualización 3-D de Marte podría ayudar en la planificación robótico. Pero abandonar el cuerpo compartida del robot como una posición de sujeto puede interrumpir el trabajo organizativo importante que el equipo está haciendo un consenso en la tierra cuando se imaginan sus robots en el espacio.

Diseño participativo puede revelar caminos a seguir, ya que muchos interesados ​​en inscribir a la práctica del diseño; etnografía puede ayudar a desarrollar un vocabulario para expresar rutinas organizacionales y soluciones. Pero si hay una cosa que podemos aplicar a partir de los exploradores robóticos de la NASA para los trabajadores robóticos del futuro, es pensar organizativamente por cómo van a unirse a nuestros equipos humanos.

[Todas las imágenes son cortesía de la NASA, JPL-Caltech; Marte también imágenes por cortesía de Cornell, ASU]


Este artículo es parte de la Co-diseñar con máquinas Edición. Leer otros artículos en esta edición.

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Una respuesta a “Lo que los robots en el espacio nos enseñan a trabajar en equipo: Una inmersión profunda en la NASA”

  1. Mayo 9, 2018 en 9:03 pm #

    Hola,

    Disfruté de leer su artículo sobre las lecciones aprendidas del espíritu de trabajo en equipo de los robots en el espacio y lo encuentro profundo y una gran lectura.

    De todas formas, gran blog.

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